Sitzung läuft ab

Die Sitzung endet in Sekunden.

Please choose your language:

ไอโอ-ลิงค์

เทคโนโลยีและการประยุกต์ใช้ของอินเตอร์เฟซ IO-Link

อินเทอร์เฟซ IO-Link ที่เป็นกลางต่อผู้ขายสำหรับการอัตโนมัติกระบวนการอัจฉริยะ

บทนำ

ขณะนี้มีการหารืออย่างกว้างขวางเกี่ยวกับอุตสาหกรรม 4.0 และแนวคิดเครื่องจักรนวัตกรรมในเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติ เซ็นเซอร์อัจฉริยะมีความจำเป็นอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมต่อแบบครบวงจร ความโปร่งใสอย่างสมบูรณ์ และการสื่อสารที่ราบรื่นระหว่างระบบโรงงานทุกระดับ ตั้งแต่ระดับสูงสุดจนถึงอุปกรณ์ภาคสนามระดับต่ำสุด อินเตอร์เฟซ IO-Link ได้ถูกพัฒนาขึ้นเป็นแนวคิดการสื่อสารใหม่ที่ไม่ขึ้นกับฟีลด์บัสและเป็นกลางต่อผู้ผลิต สำหรับการเชื่อมต่อมาตรฐานของเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ไปยังระดับการควบคุมผ่านการเชื่อมต่อแบบจุดต่อจุดที่ง่ายและคุ้มค่า รายงานต่อไปนี้เสนอเทคโนโลยีและการประยุกต์ใช้อินเตอร์เฟซ IO-Link

อุตสาหกรรม 4.0

อุตสาหกรรม 4.0 คือการผสานรวมของเทคโนโลยีสารสนเทศ (IT) และเทคโนโลยีการสื่อสารโทรคมนาคมเพื่อก่อให้เกิดเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร (ICT) ซึ่งก่อตัวขึ้นบนพื้นฐานของการเชื่อมต่อเครือข่ายของเซ็นเซอร์, แอคชูเอเตอร์ และการประมวลผลข้อมูลเพื่อให้สามารถสื่อสารได้ตั้งแต่ต้นทางถึงปลายทางจนถึงระดับอุปกรณ์ภาคสนาม วิสัยทัศน์ของอุตสาหกรรม 4.0 ครอบคลุมการดิจิทัลไลเซชัน, การอัตโนมัติ, และการเชื่อมต่อเครือข่ายของทุกแอปพลิเคชันเพื่อการควบคุมกระบวนการทั้งหมดในทุกฟังก์ชัน, บริเวณ, และส่วนต่าง ๆ ของอุตสาหกรรมการผลิต, ไปจนถึงการดำเนินงานทางการค้า. การเปลี่ยนแปลงนี้ขับเคลื่อนโดยหลักจากความคาดหวังที่เพิ่มขึ้นของลูกค้าและความจำเป็นที่บริษัทผู้ผลิตต้องสามารถตอบสนองความต้องการของลูกค้าที่รวดเร็วขึ้น มีความเปลี่ยนแปลงมากขึ้น และมีความเฉพาะบุคคลมากขึ้น สิ่งนี้ต้องการการเปลี่ยนแปลงจากระบบการควบคุมการผลิตแบบเข้มงวดและรวมศูนย์ ไปสู่การกระจายอำนาจทางปัญญาลงไปถึงระดับอุปกรณ์ภาคสนาม

การนำอุตสาหกรรม 4.0 มาใช้ในกระบวนการผลิตมีเป้าหมายเพื่อบรรลุการผลิตที่สามารถปรับตัวได้และการเพิ่มประสิทธิภาพของกระบวนการแต่ละอย่างในการดำเนินงานแบบเรียลไทม์ ตามเทคนิคการผลิตและกระบวนการที่กำหนดไว้ วัสดุและชิ้นส่วนจะต้องถูกเลือกอย่างอิสระ และสามารถปรับเปลี่ยนและปรับให้เหมาะสมได้แบบเรียลไทม์ ตามหลักการที่ว่า "ผลิตภัณฑ์ควบคุมโรงงาน" ประโยชน์ที่ได้รับ ได้แก่ การเพิ่มประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นที่สูงขึ้นผ่านการตอบสนองที่รวดเร็วต่อผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายมากขึ้น วงจรการเปลี่ยนผ่านที่สั้นลงสำหรับผลิตภัณฑ์ที่ซับซ้อน การผลิตชุดผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันหรือผลิตภัณฑ์เฉพาะบุคคลโดยใช้โรงงานเดียวกัน ผลิตภัณฑ์ที่ปรับให้ตรงตามความต้องการของลูกค้าแต่ละราย และการผลิตชุดผลิตภัณฑ์ขนาดเล็กและขนาดเล็กมากในต้นทุนที่แข่งขันได้

ด้วยอุตสาหกรรม 4.0 จุดสนใจกำลังเปลี่ยนจากการบำรุงรักษาเชิงป้องกันและการให้บริการของโรงงานไปสู่การวินิจฉัยเชิงคาดการณ์และการบำรุงรักษาจากระยะไกล แม้กระทั่งข้ามขอบเขตและสถานที่ของโรงงาน ทั้งหมดนี้ต้องการการเข้าถึงแหล่งข้อมูลอัจฉริยะที่เชื่อมต่อกัน เช่น เซ็นเซอร์หรือแอคชูเอเตอร์

หนึ่งในข้อบกพร่องของอุตสาหกรรม 4.0 คือการขาดมาตรฐานที่ชัดเจนและการนิยามคำที่ไม่ชัดเจน. การทำงานร่วมกันข้ามระบบ – และดังนั้นความสามารถในการนำไปใช้ทั่วโลก – ต้องการกรอบการทำงานที่เหมือนกันสำหรับเทคโนโลยี ระบบ และกระบวนการ ซึ่งก่อตั้งบนมาตรฐานสากล. นอกจากนี้ยังมีความจำเป็นในการกำหนดมาตรฐานพื้นฐานของหลักการโครงสร้าง, อินเทอร์เฟซ และรูปแบบข้อมูล

ข้อจำกัดของเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติแบบดั้งเดิม

ระบบเครือข่ายและฟิลด์บัสที่มีอยู่ในปัจจุบันได้รับการพัฒนาโดยผู้ผลิต PLC ชั้นนำ ซึ่งสนับสนุนเทคโนโลยีเฉพาะระบบและได้ปรับแต่งระบบเหล่านี้ให้ทำงานร่วมกับเครื่องมือการเขียนโปรแกรมและการกำหนดค่าของตนเองได้อย่างราบรื่น ผลที่ตามมาคือ มีระบบที่แข่งขันกันหลายระบบในตลาด เช่น Profibus/ProfiNet (Siemens), DeviceNet และ ControlNet (Rockwell Automation), Modbus และ CANopen (Schneider Electric), Interbus (Phoenix Contact) และ CC-Link (Mitsubishi Electric) ประเภทของ PLC ที่ใช้จะเป็นตัวกำหนดว่าต้องใช้ฟิลด์บัสใด มีข้อแตกต่างทางเทคนิคที่สำคัญในด้านความยาวของสายเคเบิล จำนวนบิตข้อมูล และช่วงของฟังก์ชันการทำงาน ฟังก์ชันขั้นสูง เช่น การวินิจฉัย, การส่งข้อมูลตามคำขอแบบไม่ต่อเนื่อง, การจัดการสัญญาณเตือน และการสื่อสารข้ามระหว่างผู้เข้าร่วมบัสแต่ละราย ไม่ได้รับการสนับสนุนโดยระบบฟีลด์บัสทุกระบบ
 
ระบบอัตโนมัติแบบดั้งเดิมที่มีความสามารถในการสื่อสารจำกัด,

ในเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติแบบดั้งเดิม การสื่อสารถูกจำกัดไว้เพียงระดับฟิลด์บัสต่ำสุดเท่านั้น นั่นคือ เซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ (รูปที่ 1) ในหลายกรณี มีการใช้อุปกรณ์ที่ไม่สามารถสื่อสารได้ในส่วนนี้ ซึ่งถูกจำกัดให้ใช้เฉพาะสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตแบบอนาล็อกหรือแบบสวิตชิ่งเท่านั้น เซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ที่มีจำหน่ายในท้องตลาดซึ่งมีอินเทอร์เฟซแบบดิจิทัลนั้นไม่ได้มาตรฐานเดียวกัน แต่จะใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เฉพาะสำหรับแต่ละผู้ผลิตในการสื่อสาร ขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์ อาจจำเป็นต้องติดตั้งโมดูลเฉพาะทางและมีราคาสูงในระบบควบคุม การเดินสายไฟที่มีความหลากหลาย ทั้งประเภทสายและรูปแบบขาต่อ ส่งผลให้ต้องใช้ความพยายามในการติดตั้งในระดับสูง เพื่อให้มั่นใจในความทนทานต่อสัญญาณรบกวนของทั้งสัญญาณอนาล็อกและดิจิทัล จำเป็นต้องใช้มาตรการป้องกันสัญญาณรบกวนอย่างครอบคลุม ในทางปฏิบัติ มักพบว่าความผิดพลาดในการส่งสัญญาณมักเกิดจากการป้องกันสัญญาณรบกวนที่ไม่ถูกต้องหรือไม่เพียงพอ นอกจากนี้ การเชื่อมต่อและการรวมระบบของอินเทอร์เฟซและโปรโตคอลการส่งสัญญาณต่างๆ ยังมีความซับซ้อนและมีความเสี่ยงต่อข้อผิดพลาด เมื่อทำการปรับเปลี่ยนเครื่องจักร, เปลี่ยนอุปกรณ์ หรือทำการตรวจสอบอุปกรณ์, ค่าพารามิเตอร์ต้องถูกตั้งค่าด้วยตนเองบนอุปกรณ์นั้น ๆ หรือผ่านเครื่องมือแยกต่างหากสำหรับเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์แต่ละตัว ดังที่ได้แสดงให้เห็นซ้ำแล้วซ้ำเล่า นี่คือแหล่งที่มาหลักของข้อผิดพลาดและการแทรกแซงที่คุกคามความปลอดภัยในการทำงานของระบบ เนื่องจากไม่มีการสื่อสารแบบครบวงจรตั้งแต่ระดับอุปกรณ์ภาคสนามไปจนถึงระบบระดับสูงกว่า ข้อมูลการวินิจฉัยจากเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์จึงไม่สามารถเข้าถึงได้ อย่างไรก็ตาม มักเป็นองค์ประกอบเหล่านี้เองที่เนื่องจากการวางตำแหน่งภายในโรงงานและการทำงานภายใต้สภาวะการผลิตอุตสาหกรรมที่รุนแรง เช่น ความร้อน ความเย็น การสั่นสะเทือน สิ่งสกปรก และความชื้น จึงเป็นสาเหตุให้เกิดการหยุดทำงานของโรงงาน หากไม่มีข้อมูลการวินิจฉัย การแก้ไขปัญหาและการซ่อมแซมข้อบกพร่องมักเป็นเรื่องยากและใช้เวลานาน การบำรุงรักษาเชิงป้องกันเพื่อหลีกเลี่ยงการหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดนั้นเป็นเรื่องที่ไม่สามารถทำได้โดยเด็ดขาด

อนาคตคือ IO-Link

ระบบรถโดยสารที่หลากหลายและขาดมาตรฐานนั้นเป็นข้อเสียเปรียบที่สำคัญสำหรับการพัฒนาเทคโนโลยีอัตโนมัติ ผู้ผลิตผลิตภัณฑ์อัตโนมัติก็ต้องยอมรับสิ่งนี้เช่นกัน ดังนั้น ผู้จัดหาชั้นนำจึงได้ร่วมมือกันเพื่อจัดตั้งกลุ่มผู้ร่วมทุนขึ้น โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาเทคโนโลยีอินเตอร์เฟซ I/O ที่สามารถนำไปใช้ได้ทั่วโลก และมีมาตรฐานสากล สำหรับการสื่อสารระหว่างเซ็นเซอร์และแอคチュเอเตอร์ ผลลัพธ์คือแนวคิด IO-Link ซึ่งช่วยให้สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ควบคุมและเซ็นเซอร์ได้อย่างสม่ำเสมอ ไม่ขึ้นกับฟีลด์บัส และข้ามผู้ผลิต ผ่านการเชื่อมต่อแบบจุดต่อจุดที่คุ้มค่า มาตรฐานการสื่อสารนี้ถูกกำหนดไว้ในมาตรฐาน IEC 61131-9 อุปกรณ์ IO-Link มอบความโปร่งใสและการสื่อสารแบบครบวงจรตั้งแต่ระดับอุปกรณ์ภาคสนามไปจนถึงระบบอัตโนมัติระดับบนสุด (รูปที่ 2) ในฐานะที่เป็นอินเทอร์เฟซแบบเปิด IO-Link สามารถผสานรวมเข้ากับระบบฟาร์ดบัสและระบบอัตโนมัติทั่วไปทั้งหมดได้ เป้าหมายสูงสุดของ IO-Link คือการแทนที่การใช้งานแบบขนานของสัญญาณอนาล็อก สวิตช์ และสัญญาณดิจิทัล ด้วยการใช้การส่งสัญญาณดิจิทัลเพียงอย่างเดียว IO-Link มอบความเป็นไปได้ในการวินิจฉัยและระบุตำแหน่งข้อผิดพลาดแบบรวมศูนย์ได้จนถึงระดับแอคชูเอเตอร์หรือเซ็นเซอร์ ความสามารถในการกำหนดพารามิเตอร์ให้กับเซ็นเซอร์จากระบบควบคุมโรงงานแบบไดนามิก หมายความว่าอุปกรณ์ภาคสนามสามารถปรับให้ตรงกับความต้องการการผลิตเฉพาะได้ระหว่างการดำเนินงาน อุปกรณ์ภาคสนามที่มีอินเทอร์เฟซ IO-Link จึงเป็นพื้นฐานสำหรับการนำอุตสาหกรรม 4.0 มาใช้
 

ข้อได้เปรียบของอินเตอร์เฟซ IO-Link

อินเตอร์เฟซ IO-Link นั้นได้รับการอธิบายอย่างถูกต้องว่าเป็นอินเตอร์เฟซ USB ของเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติ ทั้งสองเป็นระบบเชื่อมต่อแบบจุดต่อจุดแบบอนุกรมที่คุ้มค่าสำหรับการส่งสัญญาณและเหมาะสำหรับการใช้งานแบบ Plug-and-Play คุณสมบัติที่สำคัญคือระบบสายไฟที่ง่ายมากโดยใช้สายเคเบิลมาตรฐานพร้อมตัวเชื่อมต่อแบบสกรู นอกจากการประหยัดเวลาอย่างมากในระหว่างการเดินสายไฟโดยการกำจัดบล็อกต่อสายไฟแล้ว โซลูชันแบบเสียบปลั๊กยังช่วยหลีกเลี่ยงความเสี่ยงในการเกิดข้อผิดพลาดที่เกิดจากการเชื่อมต่อที่ไม่ถูกต้องหรือไม่เหมาะสม ด้วยการกำจัดความจำเป็นในการใช้สายเคเบิลหลายพินแยกสำหรับการส่งสัญญาณแอนะล็อก การสลับสัญญาณ และการตั้งค่าพารามิเตอร์ภายนอก ทำให้ทั้งความพยายามในการเดินสายและพื้นที่ที่ต้องการในตู้ควบคุมลดลง เนื่องจากไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่ออุปกรณ์แต่ละชิ้นแยกไปยังหน่วยส่วนกลางอีกต่อไป การมาตรฐานข้ามผู้ผลิตช่วยลดความหลากหลายของอินเตอร์เฟซสำหรับเซ็นเซอร์และโมดูล I/O รวมถึงจำนวนสายเชื่อมต่อที่แตกต่างกัน 

เซ็นเซอร์ที่มีอินเทอร์เฟซ IO-Link มอบความสามารถในการวินิจฉัยที่เชื่อถือได้ ข้อความวินิจฉัย – โดยเฉพาะข้อความสถานะการป้องกันล่วงหน้า – สามารถส่งต่อไปได้ รวมถึงคำอธิบาย และแสดงบน HMI (Human-Machine Interface) ซึ่งหมายความว่าในกรณีที่เกิดการล้มเหลวของเซ็นเซอร์ การปนเปื้อนของเซ็นเซอร์ออปติคอล อุณหภูมิการทำงานที่ไม่ได้รับอนุญาต สายไฟขาดหรือเกิดการลัดวงจร สามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วและหลีกเลี่ยงการหยุดทำงานเป็นเวลานานได้ 

อย่างไรก็ตาม หากจำเป็นต้องเปลี่ยนเซ็นเซอร์ แหล่งที่มาของข้อผิดพลาดที่สำคัญมักเกิดจากการตั้งค่าที่ไม่ถูกต้องหรือแม้กระทั่งการใช้เซ็นเซอร์ที่ไม่เหมาะสม ด้วยอุปกรณ์ IO-Link พารามิเตอร์จะถูกเก็บไว้ใน IO-Link master อุปกรณ์ IO-Link จะระบุตัวตนผ่านหมายเลขซีเรียลที่ไม่ซ้ำกัน, หมายเลขผู้ผลิต (vendor IDs) และหมายเลขอุปกรณ์ (device IDs) ซึ่งช่วยป้องกันไม่ให้อุปกรณ์สับสนกัน นอกจากนี้ เมื่อมีการเปลี่ยนอุปกรณ์ พารามิเตอร์จะถูกถ่ายโอนไปยังเซ็นเซอร์โดยอัตโนมัติ สิ่งนี้ช่วยตัดปัญหาการทำงานผิดพลาดหรือแม้กระทั่งการถูกดัดแปลงออกไปได้ นอกจากนี้ การเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ยังสามารถบันทึกไว้เป็นเอกสารและสามารถตรวจสอบย้อนหลังได้ในภายหลัง

การส่งข้อมูล IO-Link ใช้สัญญาณไฟฟ้า 24 โวลต์ จึงมีความทนทานต่อสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นพิเศษ เนื่องจากการส่งสัญญาณเป็นแบบดิจิทัลล้วนและได้รับการป้องกันโดยค่าเช็คซัม การส่งสัญญาณที่ผิดพลาดและความไม่ถูกต้องที่เกิดจากการแปลงสัญญาณ เช่นเดียวกับกรณีของสัญญาณอนาล็อก จึงถูกตัดออกไปโดยสิ้นเชิง โดยทั่วไปแล้ว ไม่จำเป็นต้องใช้สายเคเบิลแบบมีฉนวนป้องกันหรือมาตรการต่อสายดินแยกต่างหาก

ส่วนประกอบของระบบ IO-Link

ระบบ IO-Link ประกอบด้วย IO-Link master ซึ่งทำหน้าที่เป็นเกตเวย์ระหว่างระบบสื่อสารระดับสูง เช่น Profinet และ Ethernet/IP กับอุปกรณ์ IO-Link อุปกรณ์ IO-Link เป็นอุปกรณ์ภาคสนามที่มีความสามารถในการสื่อสาร เช่น เซนเซอร์ อุปกรณ์สวิตช์ วาล์ว หรือไฟสัญญาณ

การส่งข้อมูลผ่าน IO-Link โดยทั่วไปจะเกิดขึ้นระหว่าง IO-Link master และอุปกรณ์ IO-Link ที่ทำหน้าที่เป็น slave ทั้งโมดูลเชื่อมต่อ fieldbus และโมดูลอินเทอร์เฟซ PLC มีให้ใช้งานเป็น IO-Link master โดยทางเลือก อุปกรณ์สวิตช์สามารถทำงานได้เหมือนเดิม – เป็นอินพุตสวิตช์หรือเอาต์พุตสวิตช์ – หรือในโหมด IO-Link สถานะการสวิตช์สามารถส่งผ่านแบบดิจิทัลได้ เนื่องจากสัญญาณทั้งสองถูกส่งผ่านพินเดียวกันคือพิน 4 การทำงานแบบขนานจึงไม่สามารถทำได้ ในระบบ IO-Link สามารถรวมเอาอุปกรณ์ที่มีและไม่มี IO-Link เข้าด้วยกันได้ตามต้องการและทำงานพร้อมกันได้ อุปกรณ์มาตรฐานที่ไม่รองรับ IO-Link สามารถเชื่อมต่อได้ทั้งผ่านพอร์ต IO มาตรฐานพิเศษหรือผ่านพอร์ต IO-Link ที่เข้ากันได้ของมาสเตอร์ เซ็นเซอร์แบบไบนารีหรืออนาล็อกจึงสามารถเชื่อมต่อกับระดับฟิลด์บัสผ่านมาสเตอร์ได้ ความเข้ากันได้ย้อนหลังของพอร์ต IO-Link ได้รับการรับรองโดยโมดูลอินเทอร์เฟซ IO-Link ผ่านโหมดการทำงานสองแบบที่แตกต่างกัน: โหมด IO-Link และโหมด Standard IO (SIO) เซ็นเซอร์ IO-Link สามารถทำงานได้เหมือนอุปกรณ์แบบไบนารี ซึ่งหมายความว่า เซ็นเซอร์สวิตชิ่ง IO-Link สามารถรวมเข้ากับระบบอัตโนมัติแบบดั้งเดิมได้เช่นกัน ในระหว่างการเริ่มต้นใช้งาน IO-Link master จะทำการสื่อสารโดยอัตโนมัติ มาตรฐาน IO-Link รองรับการทำงานร่วมกันของเซ็นเซอร์มาตรฐานและเซ็นเซอร์ IO-Link

ด้วย IO-Link สายที่ใช้สำหรับสัญญาณสวิตช์จะถูกใช้สำหรับการสื่อสารแบบอนุกรมด้วย ทางเทคนิค นี่คืออินเตอร์เฟซแบบครึ่งดูเพล็กซ์ ซึ่งข้อมูลจะถูกส่งและรับตามลำดับ M12 คอนเน็กเตอร์ถูกใช้เป็นมาตรฐาน ความยาวสายเคเบิลสูงสุดไปยัง IO-Link master คือ 20 เมตร 
 
ในระหว่างช่วงแนวคิดเริ่มต้นสำหรับการระบุอินเทอร์เฟซ IO-Link จุดเน้นอยู่ที่การสวิตช์เซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์เท่านั้น ต่อมาได้มีการยอมรับว่าอินเทอร์เฟซ IO-Link ยังเหมาะสำหรับอุปกรณ์วัดอีกด้วย ผู้ผลิตเซ็นเซอร์จำนวนมากขึ้นเรื่อย ๆ ได้นำเสนออุปกรณ์สำหรับการวัดพารามิเตอร์ทางกายภาพที่หลากหลายแล้ว ในข้อกำหนดของ IO-Link ตามการกำหนดพินของ Port Class A มีเพียงพิน 1, 3 และ 4 เท่านั้นที่มีการกำหนดไว้อย่างเคร่งครัด ขา 2 และ 5 ซึ่งใช้เมื่อจำเป็นเพื่อจ่ายไฟเพิ่มเติมในกรณีที่ความต้องการกระแสไฟฟ้าเพิ่มขึ้น สามารถใช้ในอุปกรณ์วัดสำหรับเอาต์พุตอนาล็อก 0/4–20 mA หรือสำหรับเอาต์พุตสวิตช์ที่สอง (รูปที่ 3) ได้เช่นกัน
 

ตราบใดที่ผู้ใช้ยังไม่ต้องการยกเลิกเอาต์พุตแบบอนาล็อกโดยสิ้นเชิง การทำงานแบบคู่ขนานของเอาต์พุตแบบอนาล็อก เอาต์พุตแบบสวิตช์ และอินเทอร์เฟซดิจิทัล จะเปิดโอกาสที่น่าสนใจสำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ภายนอก การประเมินข้อความแจ้งเตือนข้อผิดพลาด และฟังก์ชันสัญญาณสำหรับการวินิจฉัย หากภายหลังมีการเปลี่ยนตัวควบคุมให้ส่งข้อมูลการวัดเป็นแบบดิจิทัลล้วน ความพยายามที่ต้องใช้จะจำกัดเพียงแค่การเปลี่ยนการตั้งค่าของซอฟต์แวร์ควบคุมเท่านั้น เครื่องมือวัด เช่น เทอร์โมมิเตอร์อินฟราเรดสำหรับการวัดอุณหภูมิแบบไม่สัมผัส จะต้องประมวลผลสัญญาณขนาดเล็กมากในช่วงพิโคแอมแปร์ สิ่งนี้ต้องการมาตรการป้องกันภายในระดับสูง รวมถึงมาตรการภายนอก เช่น การใช้สายเคเบิลที่มีการป้องกัน แม้ว่าการรวมกลุ่ม IO-Link จะอ้างว่าไม่จำเป็นต้องใช้สายเคเบิลที่มีการป้องกันในการเชื่อมต่ออุปกรณ์ IO-Link เนื่องจากสัญญาณดิจิทัลไม่สามารถถูกรบกวนได้ อย่างไรก็ตาม ด้วยการนำอินเทอร์เฟซ IO-Link มาใช้ในอุปกรณ์วัด จึงหลีกเลี่ยงข้อจำกัดบางประการไม่ได้ ตลาดได้ตอบสนองต่อเรื่องนี้แล้วโดยนำเสนอสายเคเบิลที่ประกอบไว้ล่วงหน้าพร้อมการป้องกันสัญญาณรบกวน

ประเภทข้อมูลในการสื่อสาร IO-Link

การสื่อสาร IO-Link รองรับการส่งข้อมูลแบบวนรอบและแบบไม่วนรอบ ข้อมูลกระบวนการและข้อมูลสถานะเกี่ยวกับความถูกต้องของข้อมูลกระบวนการจะถูกส่งแบบวนรอบ ส่วนข้อมูลอุปกรณ์ เช่น ข้อมูลระบุตัวตน พารามิเตอร์ และข้อมูลการวินิจฉัย จะถูกแลกเปลี่ยนแบบไม่วนรอบตามคำขอของ IO-Link master นอกจากนี้ อุปกรณ์จะรายงานเหตุการณ์ต่างๆ เช่น ข้อความแสดงข้อผิดพลาด (ลัดวงจร, วงจรเปิด) หรือข้อความเตือน (การปนเปื้อน, อุณหภูมิสูงเกินไป) ไปยังมาสเตอร์

การผสานรวมอุปกรณ์ IO-Link เข้ากับระบบควบคุม

โปรไฟล์อุปกรณ์ IO-Link ได้ถูกกำหนดขึ้นเพื่อมาตรฐานวิธีการที่โปรแกรมผู้ใช้ของคอนโทรลเลอร์เข้าถึงอุปกรณ์ โปรไฟล์เหล่านี้ระบุโครงสร้างข้อมูล, เนื้อหาข้อมูล และฟังก์ชันการทำงานพื้นฐาน ซึ่งทำให้คอนโทรลเลอร์สามารถเข้าถึงอุปกรณ์ในลักษณะที่เหมือนกัน 'โปรไฟล์เซ็นเซอร์อัจฉริยะ' ได้ถูกกำหนดไว้สำหรับ IO-Link แล้ว

ส่วนสำคัญของอุปกรณ์ IO-Link ทุกชิ้นคือ IODD (IO Device Description) หรือไฟล์คำอธิบายอุปกรณ์ โครงสร้างของ IODD จะเหมือนกันสำหรับอุปกรณ์ทุกชิ้นจากผู้ผลิตทุกราย สิ่งนี้รับประกันว่าอุปกรณ์ IO-Link ทั้งหมดจะได้รับการจัดการในลักษณะเดียวกันโดยไม่คำนึงถึงผู้ผลิต ข้อมูลนี้ประกอบด้วยข้อมูลทั้งหมดและข้อความอธิบายที่เกี่ยวข้องกับการระบุตัวตน พารามิเตอร์ของอุปกรณ์พร้อมช่วงค่า ข้อความแสดงข้อผิดพลาด ข้อมูลกระบวนการและการวินิจฉัย และคุณสมบัติการสื่อสาร (รูปที่ 4) ข้อความสามารถจัดเก็บได้ในหลายภาษา ใน IO-Link master พอร์ตของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อจะถูกกำหนด (รูปที่ 5) จากนั้น IO-Link master จะถูกเชื่อมต่อกับตัวควบคุมเป็น slave ของ fieldbus 

เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ IO กับมาสเตอร์.

รูปที่ 5 การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ IO เข้ากับมาสเตอร์.


การกำหนดพารามิเตอร์และการวินิจฉัยจะดำเนินการโดยอัตโนมัติผ่านบล็อกฟังก์ชันในระบบควบคุมเครื่องจักร ในระหว่างการกำหนดพารามิเตอร์ บล็อกฟังก์ชันจะดึงพารามิเตอร์การระบุตัวตนของอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อผ่าน IO-Link ก่อน จากนั้นจะตรวจสอบโดยการเปรียบเทียบกับฐานข้อมูลว่าเซ็นเซอร์เหล่านี้ได้รับการอนุมัติให้ใช้งานบนเครื่องจักรหรือไม่ หากเป็นเช่นนั้น บล็อกฟังก์ชันจะค้นหาพารามิเตอร์การกำหนดค่าที่เกี่ยวข้องกับเซ็นเซอร์ในฐานข้อมูลด้วย จากนั้นจะเขียนพารามิเตอร์เหล่านี้ไปยังเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้องโดยอัตโนมัติผ่าน IO-Link ตามความจำเป็น ตัวอย่างเช่น ในกรณีของไพโรมิเตอร์ (รูปที่ 6) ค่าการแผ่รังสี จุดสวิตช์ และฟังก์ชันของหน้าสัมผัสสวิตช์ การปรับสเกลของเอาต์พุตแบบอนาล็อก และหน่วยความจำค่าสูงสุดสามารถกำหนดพารามิเตอร์ได้
 

นอกจากนี้ ฟังก์ชันคำสั่งที่มีให้ใช้งานยังรวมถึงการจำลองอุณหภูมิ การทดสอบตัวเอง และการรีเซ็ตกลับสู่การตั้งค่าจากโรงงาน (รูปที่ 7) ข้อบกพร่องของฮาร์ดแวร์หรือซอฟต์แวร์, การแจ้งเตือนการบำรุงรักษา หรือการดำเนินการของอุปกรณ์นอกเหนือจากข้อกำหนด สามารถวิเคราะห์ได้โดยใช้ฟังก์ชันการวินิจฉัย เป็นต้น เมื่อรวมเข้ากับระบบควบคุมแล้ว เซ็นเซอร์ยังสามารถเข้าถึงได้สำหรับการบำรุงรักษาจากระยะไกล

การกำหนดพารามิเตอร์เฉพาะผู้ใช้ของอุปกรณ์ IO-Link สามารถดำเนินการจากภายนอกได้สามวิธี: ผ่านคอมพิวเตอร์ที่มี USB IO-Link master, ผ่านเครื่องมือซอฟต์แวร์ใน PLC, หรือโดยการใช้บล็อกฟังก์ชันในระบบควบคุมโรงงาน
การตั้งค่าพารามิเตอร์และคำสั่ง,

รูปที่ 7 การตั้งค่าพารามิเตอร์และคำสั่ง.


เครื่องมือ IO-Link สำหรับการบำรุงรักษา

วิศวกรการติดตั้งที่มีประสบการณ์ยาวนานจะเถียงอย่างแน่นอนว่า จนถึงตอนนี้ การตรวจสอบเซ็นเซอร์อนาล็อกโดยใช้มิเตอร์กระแสไฟฟ้ากลับง่ายกว่ามาก การกำหนดพารามิเตอร์สามารถทำได้โดยใช้ปุ่มกดหรือสวิตช์บนอุปกรณ์ อย่างไรก็ตาม หากจำเป็นต้องละทิ้งข้อดีอื่น ๆ ของการสื่อสารแบบดิจิทัล คำถามที่เกิดขึ้นคือว่าสิ่งนี้ยังคงเป็นปัจจัยตัดสินใจในการซื้อในปัจจุบันเมื่อเผชิญกับการแข่งขันระดับนานาชาติเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพต้นทุนการผลิตได้หรือไม่ 

มาสเตอร์ IO-Link USB มีให้บริการสำหรับการบำรุงรักษา (รูปที่ 8) อุปกรณ์เหล่านี้ช่วยให้สามารถใช้งานอุปกรณ์ IO-Link ผ่านคอมพิวเตอร์โดยใช้อินเทอร์เฟซ USB อะแดปเตอร์ IO-Link พิเศษสามารถเชื่อมต่อเป็นวงในสายจ่ายเพื่อเปิดใช้งานการเข้าถึงและการบันทึกข้อมูลโดยไม่ต้องใช้การป้อนกลับได้ ทั้งผ่านการเชื่อมต่อแบบมีสายหรือแบบไร้สายผ่าน Bluetooth นอกจากนี้ยังมีอะแดปเตอร์สำหรับโคลนพารามิเตอร์ของอุปกรณ์อีกด้วย
 
IO-Link master สำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ IO-Link กับคอมพิวเตอร์ผ่านอินเทอร์เฟซ USB.

รูปที่ 8 IO-Link Master สำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ IO-Link กับคอมพิวเตอร์ผ่านอินเทอร์เฟซ USB.


ไม่สามารถทำนายได้ว่าการเปลี่ยนผ่านไปสู่การสื่อสารสัญญาณดิจิตอลอย่างสมบูรณ์จะเกิดขึ้นอย่างรวดเร็วเพียงใด และมันจะขึ้นอยู่กับระดับของระบบอัตโนมัติในเครื่องจักร, อุตสาหกรรม และการนำไปใช้เป็นอย่างมาก เนื่องจากเซ็นเซอร์สมัยใหม่ที่มีอินเตอร์เฟซ IO-Link และเอาต์พุตแบบอนาล็อกมักมีให้ใช้โดยไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม จึงแนะนำให้ใช้ประโยชน์จากอุปกรณ์เหล่านี้อย่างรอบคอบเมื่อทำการเปลี่ยนอุปกรณ์ ขยายระบบ หรือแม้กระทั่งติดตั้งระบบใหม่ สิ่งนี้ทำให้การเปลี่ยนผ่านในครั้งถัดไปเป็นเรื่องง่ายอย่างน่าทึ่งและสามารถทำได้โดยไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายในการติดตั้งเพิ่มเติมสำหรับเซ็นเซอร์หรือสายไฟ

ปัจจุบันมีผลิตภัณฑ์ IO-Link มากกว่า 3,000 รายการแล้ว มี IO-Link master สำหรับระบบ fieldbus 16 ระบบแล้ว นอกจากนี้ ผู้ผลิตระบบควบคุมแปดรายกำลังเสนอระบบมาสเตอร์แบบรวมศูนย์แล้ว ยังมีผู้ผลิตเซ็นเซอร์จำนวนมากสำหรับตัวแปรที่วัดได้หลากหลายประเภท สำหรับการตรวจจับวัตถุหรือการตรวจจับตำแหน่ง รวมถึงแอคชูเอเตอร์ เช่น ไฟสัญญาณ วาล์ว คอนแทคเตอร์ และตัวแปลงความถี่ บริษัทต่างๆ หลายแห่งในปัจจุบันยังนำเสนอเทคโนโลยีสำหรับการออกแบบอุปกรณ์และการสนับสนุนทางเทคนิคอีกด้วย การรับรองที่จำเป็นและการใช้เครื่องมือทดสอบที่ได้รับการรับรองช่วยให้มั่นใจได้ว่าผลิตภัณฑ์ทั้งหมดที่มีในตลาดเป็นไปตามมาตรฐาน IO-Link